禾赛科技嵌入式二面

1、iic协议讲一下，如果出现被异常拉低了怎么办，怎么排除问题
2、iic出现竞争，仲裁优先级是什么
3、spi协议，四个线，几个模式分别是什么，能不能实现真正的全双工
4、spi和dma怎么连接的
5、static修饰的全局变量和局部变量
6、指向常量的指针和指针常量
7、定义一个两位的数据结构(位带操作)
8、arm的通用寄存器有哪些介绍一下
9、tcp ip 模型以太网数据链路层的帧包含哪些，数据链路层怎么知道ip对应的 mac地址(ARP)报文在不同网段之间是否可以发送，发送的直接目的地址是什么(下一跳网关)
10、cortex m缓存一致性
11、cortex m的特权模式
12、栈指针有几个，msp和psp， freertos里面是什么栈指针psp(psp用于任务栈，msp用于异常/中断)
13、freertos的内存管理，上下文切换
14、freertos临界资源，锁的管理，最简单方案
15、指针数组和数组指针(char(*p)[10])
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