秋招记录(4)经纬恒润自驾算法一面
9.6号投,9.12面,base北京,全程半小时出头,面试官比较年轻,沟通体验还不错。
我的项目实习主要是控制方向,因此这方面问题多
1、按着简历一条条问。车辆质心侧偏角、附着系数的定义,如何理解车辆稳定性,lqr横向控制的整体流程,动力学模型怎么建立,lqr目标函数怎么定义,为什么有前馈控制,q,r矩阵的选择与原因(我用的pso算法),量化的控制效果,两个控制量如何解决耦合问题。横向pid怎么调参,横向mpc的基本流程。
2、项目中的角色分工,遇到了哪些难题怎么解决,项目落地的调试经验,简单描述了一下其他的非主要工作的内容
3、毕设课题是什么,课题组主要做什么方向,现控自控的基础知识了解如何,汽车理论了解如何等。
反问一两个问题结束。工作时间早9.30到晚8.30,期间午饭晚饭各一个小时休息。
#面试# #秋招# #算法工程师# #自动驾驶算法# #25届# #校招# #经纬恒润求职进展汇总# #经纬恒润#
我的项目实习主要是控制方向,因此这方面问题多
1、按着简历一条条问。车辆质心侧偏角、附着系数的定义,如何理解车辆稳定性,lqr横向控制的整体流程,动力学模型怎么建立,lqr目标函数怎么定义,为什么有前馈控制,q,r矩阵的选择与原因(我用的pso算法),量化的控制效果,两个控制量如何解决耦合问题。横向pid怎么调参,横向mpc的基本流程。
2、项目中的角色分工,遇到了哪些难题怎么解决,项目落地的调试经验,简单描述了一下其他的非主要工作的内容
3、毕设课题是什么,课题组主要做什么方向,现控自控的基础知识了解如何,汽车理论了解如何等。
反问一两个问题结束。工作时间早9.30到晚8.30,期间午饭晚饭各一个小时休息。
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06-23 12:08
广州大学 硬件测试 小浪_Coding:找硬件测试,也可兼顾软测欧, 简历还可以的 ,注意排版,项目写的有条理一点, 然后个人技能多加点, 润色好简历之后就开始沟通海投了,深圳,东莞这边做硬件相关的公司还不少, 医疗类,仪器类的都可以尝试
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07-18 16:12
门头沟学院 Java 点赞 评论 收藏
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