十二月底留学生场线下面才把面试搞定，我看大伙都是十二月初就陆陆续续开奖了。我这十二月底才面完，走走流程就二月份了，真的还能开出来吗。接口人说留子单独分池子，但我看今年也有不少说不分的，别是单纯来安慰我的吧。牛友们都泡了多久了，发个投票测下深度呜呜呜。

说真的，提前实习在我这完全没半点好处，反而把毕业前的快乐时光全搅和了！本来拿到 offer 后，明明可以好好享受最后一段无忧无虑的校园生活，跟朋友聚餐、旅行、好好放松，结果现在提前实习的风气越来越浓，逼着人早早去公司当社畜，提前体验那种朝九晚五、被工作追着跑的日子 —— 毕竟这种生活以后要过几十年，真没必要提前透支！反而我觉得，不打算转正的实习才是真・爽局！不用顾忌 “表现不好影响转正”，不用硬扛着做不喜欢的活，也不用小心翼翼看领导脸色，觉得工作没意思、学不到东西，或者单纯不想干了，随时能拍屁股走人，主打一个 “老子不转正，谁也管不着” 的自由。这种没有心理负担的实习，才不用把自己逼得紧绷，反而能更真实地感受工作氛围，合得来就多干阵子，合不来就及时抽身，比提前实习硬熬舒服多了！

目前有三个实习offer，一个是软通智算，base在广州黄埔，月薪4000，日薪算下来是180，一个是凯通科技股份有限公司，base是长沙，日薪140，但是凯通是外包公司还有一个是北京的益源信通医疗科技有限公司，base是北京，月薪是3500，北京这个目前已拒，因为12月9和12月24有期末考试，得回来考试😭目前在长沙该如何选择呢？求各位大佬给个建议呢

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...