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ikun小黑子
2021-07-08 07:32
门头沟学院 Java
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放假第五天 学习!
2021-07-08
在牛客打卡12天,今天也很努力鸭!
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03-25 18:05
门头沟学院 FPGA工程师
具身智能面试问题
面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身,问询极细,按项目维度拆解如下: 1. 强化学习规划项目 数据获取: 仿真数据集是如何获得的? 算法鲁棒性: 是否会出现陷入局部最优的情况(如死胡同无法脱困)? 仿真建模: Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型(Differential Model)? 2. VLN(视觉语言导航)项目 技术实现: 三维重映射(3D Remapping)的具体实现方案。 性能评估: 实际运行效果如何? 实机部署: 模型是否支持在真实机器人硬件上运行?如果可以,推理/运行速度表现如何? 3. 机器人操作项目 全身控制(WBC): WBC 具体实现了哪些任务...
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03-27 10:16
门头沟学院 C++
影石 音视频开发-C++ 一面
1. 自我介绍2. 写一个高性能模块,需要用链表时,会优先考虑 std::list 吗答案:不一定。很多人看到“频繁插入删除”就先想到 std::list,但高性能场景下不能只看时间复杂度,还得看缓存局部性、内存分配次数、节点额外开销、遍历成本。std::list 的确能做到已知位置 O(1) 插入删除,但它不是连续内存,每个节点单独分配,cache 命中率通常比较差,实际性能未必比 vector 或 deque 好。如果模块里遍历远多于插删,或者数据量大、对 cache 敏感,往往连续存储更占优势。如果确实要频繁中间插删,又担心节点分配成本,工程里还可能结合对象池、侵入式链表或者 boost...
C++ 常考面试题总结
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03-06 11:26
上海交通大学 后端工程师
英伟达上海张江实习,好急,不会被鸽吧,鸽了怎么办啊,急急急
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03-26 19:43
清华大学 Java
Shopee Java 一面,问了整整一个小时没停过
整体考察范围很广,Java 基础、JVM、MySQL、Redis、Spring、并发、算法都有涉及,每道题不会问得特别深,但覆盖面很全,感觉是在快速扫描你的知识面。算法题有两道,一道链表一道树,难度中等,给的时间不多。总时长刚好一个小时,面试官最后说感觉还不错,让等通知。1. Java 中 synchronized 和 ReentrantLock 的区别是什么,分别适合什么场景?答:synchronized 是 Java 内置的关键字级别的锁,使用简单,加锁和释放锁由 JVM 自动管理,不需要手动释放,不会因为忘记释放导致死锁。但功能比较基础,不支持超时获取锁、不支持中断等待、不支持公平锁,也...
Java面试圣经
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