28所 软开 hr面8.29
投递岗位:28所软开
投递时间线:8.29南京线下
hr面:
非常有意思的一次hr面体验
hr委婉表达了28所的加班和出差的情况
让我好好考虑未来成家立业会不会有影响
基本围绕家庭和意向在聊
当然我主打能加班能出差 吹谁不会吹
过了一个月 9月底offer了 26+6.65
受不了研究所的加班和出差 拒了
#24届软开秋招面试经验大赏#
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看笑了
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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11-02 23:41
内蒙古工业大学 Java 点赞 评论 收藏
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