机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

1.3000~4000，一般对于双非本来说，hr能给出这种薪资，完完全全是侮辱人，而且我感觉是那种毛病贼多的小公司，遇上脾气不好的，能直接开骂，3-4k真的能招到人吗，属于是拉完了。2.4000~6000，可能是考研失败或者是hr看着是学校确实没那么好给出的价，如果是考研失败想找个地方过度一下准备二战的话，可以去一下，毕竟确实给的不多，校招都给这么点了，长期干的话薪资也不会涨到哪里去，这里给到npc。3.6000~8000，取中位数7k来看，除了某些提前规划大学生活，积累实习进入大厂的，我感觉这是大部分双非本能够拿到的工资，因为不管是boss上还是其他渠道，感觉普通后端开发都是这个数（以山东济南这边的情况来看），如果能双休而且是对口工作的话，这个薪资范围对双非本来说还是可以的，这里给到人上人。4.8000~10000，这个区间来看，感觉超越80%的双非本的同学了，如果你是9k而且双休，那简直是太舒服了，毕竟学历摆在那里，能拿到这个数，已经是“空调wifi冰镇西瓜”的级别了，这里必须夯爆了。5.10~15k，周围的同学极少能拿到这个数，甚至除了进大厂的同学们，很少看到双非本能拿到这个数，当然我指的是普通双非，但是能拿这个数，加班也少不了，而且如果能拿到这个数（相较于9k），那加班我感觉是少不了的，需要天天加班好几个小时，甚至双休都不能保证，但是能拿到这些数了，加会儿班就无可厚非了。第二点，如果能拿到这个薪资，那么这个同学肯定是在学习路上付出了很多的努力来弥补学历上带来的不足。在大学期间需要马不停蹄的来学习，如果也要严重加班的话，那综合来看，我会给到顶级。最后，目前我也是一名应届生，上述也是以山东目前的情况来说（如果是北上广深这样的城市那需要另外斟酌），以自己找工作的经历以及互联网上观察到的双非本的同学的秋招情况来看的，目前也还有好多的同学没有拿到心仪的offer，祝愿同学们拿到自己心仪的工作！！

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最近试了用 AI 写代码，感觉整个人的效率都飞起来了。以前遇到一个小功能，可能要查文档、翻例子、调半天；现在直接告诉 AI：“帮我写个 XXX 功能”，几秒钟就给出完整代码，甚至带注释，几乎可以直接用。更爽的是：改动需求快：思路有变，直接让 AI 改，秒出新版本。学习成本低：不会的语法或函数，AI 一出示例就懂了。降低重复劳动：模板、接口、调试辅助，AI 都能帮忙生成。当然，AI 写的不是完全完美，总得自己审查、调试；但整体体验就是——少踩坑，多专注逻辑，效率提升感爆棚。如果你也经常写代码，不妨试试让 AI 帮手，你会发现，写代码可以舒服到像开外挂一样。