华子和禾赛

offer1：base杭州华为ict计算产品线，职级14，薪资n * 15，公积金双边5%，然后杭州还有点补贴，试用期6个月，工作时间hr说是124九点后下班，35六点下班，但是看网上说ict是116，个人9点下班能够接受，经常11点下班怕扛不住。本来说这周签约，但是意向书没发，问了后hr说时间冲突江山地域全部延期，被狠狠拖住。offer2：base上海圆通，科技管培生，做后端开发，薪资(n+2.5) * （12-15），公积金8%，包吃包住，但是是四人间，如果去的话应该会选租房然后有一点房补，试用期6个月，前期要轮岗，后面应该还是做供应链相关的后端开发，上班965，估计要加班，offer已发

之前以为这种情况都是网上开玩笑的，现在真让我遇到了

没有绩效 薪资差强人意且据说加班严重目前还有些入池的，待遇会更好，但不知道能不能泡的出来。是应该先签保底？还是直接拒？好纠结啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...