求助各位大佬

蹲蹲制造部硬件技术工程师-方向的接口人求一个心善的接口人🥺

个人情况：2本c9硕，工科，辽宁人，老家纯农村人，父母没养老金选择1：华为，东莞。2012中硬院天线部，结构与材料工程师，第一年年薪40w，每年按照10-20%涨幅。五险一金，5%比例。顾虑是内部竞争，怕卷不赢，怕卷不动，怕撑不到第二个合同，怕裁员。反正除了薪资都不太满意。选择2：沈飞，央企，沈阳。钛合金部门工艺员，安家费10w，转正后第一年17w，三年后20w左右，央国企通病，晋升要靠舔领导。六险二金，顶格，且补充医疗可以给父母上。顾虑是底薪三千，纯看绩效和年终，绩效要看飞机的订单，部门也可能踢出去市场化，如果倒闭，那就没有任何企业会招聘了，但目前看七八年内没啥问题。麻烦各位小伙伴投票了，有建议也可以说说。

本人是临沂人，双非机械硕，只给开了这么点，签了，还是想回家

27届毕业，本科顶2，机械设计及其自动化，主要经历是方程式车队队长，比较熟悉SW、CAD，用过CATIA和Ansys workbench但快忘了，机械设计制造方面的知识掌握还不错。保研到硕士中上9，做的惯性导航，主要是IMU相关的标定、对准、解算方法和算法，主要是matlab后处理，也涉及到一点32上的实时处理算法，了解点卡尔曼滤波。今天去了春招很焦虑，因为家在北京确定base北京，去机械相关的觉得工资低、硕士白读了。对车感兴趣想拿高薪去自动驾驶/导航定位算法岗，但slam什么的又没基础，C/C++也好久没碰了，怕卷不过人家科班出身的，不上不下的很难受。想求助各位业内大佬，自动驾驶/导航定位算法前景如何，薪资/工作强度如何？如果从现在开始零基础自学slam、捡起来C++、开始刷leetcode（从现在到六月份能每天学一两个小时，中期答辩之后可以天天学），今年秋招或者明年春招还来不来得及？还需要学习什么东西？万分感谢