智元机器人

1、自我介绍2、最近的项目里做了什么?团队分工?3、EtherCAT同步怎么做到的，分布式时钟，什么原理?4、FreeRTOS有几个任务，优先级各是什么?5、FreeRTOS内核剪裁，保留了哪些功能?6、SPI+DMA，UART+DMA哪个用了双缓存区，双缓存区的好处?7、摄像头数据怎么处理的?8、IMU数据解算?多传感器数据融合?8、V4L2架构?内核层用户层分别做什么?mmap原理?9、双电机同步怎么做的?10、ADC采样方案?11、项目中遇到的困难?怎么解决的?学习路线?12、觉得自己最大的优点和缺点是什么?

笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】202...

前段时间有朋友找我问面经来着，面的有些久了，简单回忆一下吧一面 9月初 大概40min英文自我介绍拷打项目，主要是围绕项目里的视觉和力控的内容展开，问的比较细，会问到技术实现和技术原理，建议还是要针对性地准备下实习内容，机器人强化学习相关的问题；机械臂动力学参数辨识，逆运动学计算等问题无手撕仔细回忆了下一面主要就是深挖简历，而且因为面试官也是做这个的，问的都比较专业，追问比较多，很多问题也都被问住了，所以结束后还以为不会有后续流程了二面+三面 10月初9月底接到电话通知节后二面+三面，线下面二面首先是做一套笔试，笔试题是根据个人简历专门出的，每个人都不一样，包括简答题，工程案例，还有一些简单的coding（手写）做完后开始面试，先是技术继续挖简历，跟一面形式类似，由于现场面，会让手画柔顺控制框架图，写伪代码这些然后是HR面，经典的考察团队合作、处理问题的一些能力，问了下手头的offer，为什么选择博世，后续的发展规划由于面试实在过去太久了，很多内容都想不起了，只能给大家做一个参考。楼主投的这个岗位描述是做机械臂相关的，包括视觉、力控和AI这些，和楼主的项目实习这些都比较契合，所以也很幸运进面了，后续有牛u也到了面试环节，建议一定要充分复盘自己的项目今天发了三方，综合考虑下也打算签了，整体面试流程给我的感觉还是很不错的，属实是感受到了尊重

绝区零项目组先写timeline:9月24日一面9月25日二面9月30日三面10月13日hr面10月17日感谢信-----------------------------------一面：先手撕（很简单）；问基础C++（很基础）；vector大数据量怎么优化，用有序链表（跳表）；设计模式；反射。一面面试官是构建组的组长。二面：先手撕两道：用C++数组实现deque；对象池。问了一下golang项目，分布式缓存系统。二面面试官（构建和工具的leader）详细讲了一下业务。三面：手撕一道，题目类型和二面很像，记不太清了。怎么读取和存储百亿条数据？怎么计算要多少台服务器？HR面：我三个问题没答好，m...