今年秋招拿了工业机器人视觉，移动机器人感知的岗位，估计还有个视觉厂3d算法的offer目前主要就不知道这几个方向怎么选移动机器人应该是做图像识别，点云处理这种动态场景下的工业应该是工厂场景下的，类似码垛，抓取这种，主要是机械臂引导视觉厂设计视觉传感器开发和应用，机械臂引导相关的如果抛开地域薪资平台都不谈，这三个方向哪个可能更好一些呢

1.自我介绍2.具体介绍一个项目，本来讲的比较熟悉的项目是机器学习相关，面试官觉得和岗位不匹配，于是换了一个电路板开发相关的项目3.接下来全是技术细节相关的提问：* 项目是通过什么供电的，电池输入是多少？* 电池降压dcdc电路如何设计，选用的是什么芯片，该芯片的核心参数是什么，为什么选取该芯片* 输入端电容怎么选取（电解电容+陶瓷电容），为什么这么选取，选取主电容的关键参数是什么，温度高对电容的影响是什么* 电感怎么选择，型号，具体参数，怎么和控流进行匹配，要考虑什么因素* 过流保护点是什么* 5-3.3v ldo降压 介绍ldo芯片选型，输入输出电压，输出额定电流，可不可以更换ldo进行5-4.7v降压* 调试过程中遇到的问题，如何解决4.有没有自己画过pcb板，pcb叠层，，pcb材料如何选取，型号，pcb板绘…5.反问环节

一面 1、项目介绍2、三段大厂实习经历深入拷打3、问了项目相关的很多八股(各种调优的方法包括AI应用相关的agent，rag方面的知识)4、没有手撕，可能是因为前面拷打了一个小时没有时间了?5、反问二面1、项目深挖2、详细讲一段自己的实习经历，做了什么事情(包括背景，方法论)，最后效果等等，感觉把我的文章在十来分钟内给他讲了一遍3、拷打刚刚讲过的这段实习的细节内容，如为什么这样做，为什么这样调优，为什么删这个，为什么加这个等细节问题，问自闭了4、八股拷打(这一部分很简单，基础八股)5、最大连续子数组(手撕)

👋个人背景：9硕👏offer1：TCL华星，硬件开发，n*13，年终看绩效一般2个月，公积金5%，广州增城厂区💯offer2：珠海格力，电控硬件开发，（n+4）*12，基本工资2k，公积金1k也算到工资里了，年终=0，很奇怪的薪资组成，存在转正降薪风险这两公司都是研发岗，都存在加班可能性，感觉格力风评是不是会差一些，但珠海相对生活成本会低，求分享观点