许愿阿里HR面

今天库洛笔试本来两道题都可以a出来的，第二题一眼丁真，高高兴兴地写，结果最后被c++害了，如果用java就a出来了。 以前写算法完全没遇到过，我把循环的j初始化为-1(为了内循环可以直接先++再处理)，结果while(j<s.size())一直是false，直到结束也没知道为什么。现在知道了size函数是无符号数，-1会被变成最大。而java就没有无符号数，如果用java写就a了(明明是java就业，但算法还是一直用的c++，太路径依赖了，唉)，c++真害人不浅啊。秋招到现在都没有一个面试，这次好不容易要全a了，结果被一个无符号数卡死了，真的好难受啊，真的很喜欢库洛啊，唯一的面试机会就这...

求大佬帮帮忙

这场面试问的问题还是比较多，但是个人感觉面试的内容还是八股文多一些。RTOS这方面内容比较多。一、C语言与底层基础解释一下 volatile 关键字的作用，以及在寄存器操作中的使用场景。什么是内存对齐？在 ARM Cortex-M 内核中如果访问不对齐会发生什么？如何通过位运算实现寄存器某一位的置 1、清 0 和翻转？C 语言中结构体的内存布局规则是什么？为什么会有填充字节？如何实现一个无锁的环形缓冲区？二、单片机与寄存器描述 STM32 启动文件（startup.s）里 Reset_Handler 的作用。如何通过寄存器配置 NVIC 的中断优先级？定时器 PWM 输出的寄存器配置步骤有哪些...