mark一下有史以来最恶的面试

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

有个疑问，我的简历是不是太杂了，mcurtos Linux应用 驱动 内核 zynq都涉及一点，我以后想走驱动或者内核

求大佬们拷打简历，投了好多简历了，基本上都没面

上周刚面完经纬恒润的嵌入式软件开发岗，整场面试大概40分钟，简历过得很快，剩下的时间基本全是八股文连环炮。没有太多项目深挖，就是一道接一道，答完一个马上下一个，节奏很快。题目覆盖面挺广，C基础、操作系统、RTOS、通信协议都有，难度分布也比较均匀，有些很基础，有些挖得比较深。整体感觉经纬恒润对基础知识的扎实程度要求比较高，想靠蒙混过关基本不太行。const 和 volatile 关键字分别有什么作用？可以同时修饰一个变量吗？指针和引用的区别是什么？什么场景下必须用指针？堆和栈的区别是什么？函数调用时栈帧里存了什么？什么是内存对齐？结构体的大小怎么计算？static 变量在嵌入式中有哪些常见用法...