Day4 常用的4种通信协议

①UART/USART
usart:universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter通用同步/异步接收发送器
主要包括时钟发生器、数据发送器和接收器

uart:universal asynchronous receiver transmitter通用异步收发器
主要包括rxd、txd、gnd

②IIC：双向二线同步串行总线，常用于板卡内部通信
scl为时钟同步信号线，sda为数据传输信号线

③SPI:serial Peripheral interface串行外设接口
高速、全双工同步串行总线。存在一个主机，多个从机。

④CAN:controller area network
控制器局域网总线，用于实时应用的串行通讯协议总线
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