道通科技

#投了多少份简历才上岸#  #简历中的项目经历要怎么写#

面试官业务介绍：新业务iron，工作涉及复杂系统的软件测试，运控，决策，语音算法模型工程化以及测试；Part1：自我介绍Part2：最具代表性的实习经历&&项目介绍下；Part3：问答Q1:模型性能评估的普遍方法，覆盖率，量级？Q2:看你研究生阶段涉及深度学习，实习涉及部分模型应用，讲一下你对AI的了解，可以按照时间线来讲；反问：当前部门工作业务：当前业务偏向模型工程化，涉及运控，决策，语音算法模型工程化以及测试，不涉及中间件和底软；部门对于自动化提效和agent工作流搭建的态度：鼓励，但是业务比较新，还在基建阶段，自动化肯定是趋势；

一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊

两个人面试。一个组长和一个应该是技术工程师。开始一段自我介绍，说完后问我简历绩点排名，还有一些课程。然后算是技术面，组长先问的，让我介绍项目，我回答的比较简单，就是说了一下项目是干什么的，涉及什么，回答比较偏技术支持，证明我有技术能力和客户交流的能力。然后是技术工程师问的，很细致，需要了解我具体用了什么技术以及工具，因为我的项目都是copy+改进，或者是复刻的，就实话实说了，然后也是很细致的讲述了每一个项目负责的具体内容。硬件设计，电路板，软件问的是代码怎么编写，思路是什么等等。最后就是组长说了一下公司的概况，面向的客户，已经未来该职位的发展，两个方向，一个是客户经理，另一个可以转研发（天呐太好了吧，听到研发我眼睛都亮了）。然后该岗位主要负责英飞凌和Jetson的一些产品，模块开源，家具用具开发，机械臂等等。然后是和海外用户进行对接发邮件什么的，国内的京东、阿里什么的也有，将用户反馈撰写成文档进行反馈。这个岗位也是需要自己学习接触一些比较底层的linux这些，可能以后产品迭代需要知道这些知识。刚好最近确实在学嵌入式底层的东西，就发表了比较契合的意见。总体来说，两个hr都很好，感觉也是同龄人聊得来的那种不会有代沟那种。其他薪资什么的要和人事聊，应该等结果之后还有一场人事面试吧。