2024-03-01 10:58 米哈游_游戏客户端开发
关注
【米哈游内推码：XKBML】春季招聘开始
米哈游2024春季招聘正式开始啦！
欢迎大家用我内推码投递：XKBML！XKBML！XKBML！
加入米哈游你将享受以下福利：
- 补充公积金+五险+商业医疗险
- 每年 2 次调薪窗口
- 每年10天年假，3天带薪病假
- 免费体检福利（包含一位家属）
- 内部专属咖啡吧
- 零食饮料不限量供应
- 免费午餐晚餐
- 年会大抽奖（100%中奖率）
┏━ ✦需要内推看看我✦ ━┓
👉 故事从戳我开始 👈
🔥 起飞从投递开始 🔥
┗━ ✦俺也想来米哈游✦ ━┛
欢迎大家用我内推码投递：XKBML！XKBML！XKBML！
加入米哈游你将享受以下福利：
- 补充公积金+五险+商业医疗险
- 每年 2 次调薪窗口
- 每年10天年假，3天带薪病假
- 免费体检福利（包含一位家属）
- 内部专属咖啡吧
- 零食饮料不限量供应
- 免费午餐晚餐
- 年会大抽奖（100%中奖率）
┏━ ✦需要内推看看我✦ ━┓
👉 故事从戳我开始 👈
🔥 起飞从投递开始 🔥
┗━ ✦俺也想来米哈游✦ ━┛
全部评论
虹之音 楼主
楼主 米哈游_游戏客户端开发
顶顶
相关推荐
09-11 17:25
浙江工商大学 游戏测试 
点赞 评论 收藏
分享
09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
查看20道真题和解析 点赞 评论 收藏
分享