Momenta——软件研发C++ 系统架构与集成部实习生(OC)一面二面面经

Momenta是进度最快的一个,上午开始面试,晚上就发offer了。点赞

1面:
约25分钟
1.自我介绍
2.了解ROS的哪些机制?项目开发中用到了ROS哪些机制?
3.瞳孔识别怎么做的?用到的是模型吗还是简单图形处理?讲一下当时的主要步骤?
4.看起来你很了解Freertos,讲一下FreeRTOS的基本特点?
5.了解哪些传感器的使用?比如IMU GPS在使用的时候需要注意什么?
6.开发机器人六自由度的时候,如何对传感器进行数据融合的?
7.C++共享内存你们是如何用的?你还了解哪些多线程之间的保护机制?
8.最快什么时候入职?能实习多久?
9.反问:去了做什么

十分钟约二面。

2面:
约25分钟
1.自我介绍。
2.针对项目问了一些问题,类似一面。
3.C++与C语言的主要区别,讲一下?
4.确定了下入职时间。

全程无八股无手撕(面试官本来打算有,后面看了自我介绍以后聊的还可以,最后就没整)
#面经##面试问题记录#
全部评论
请问问ros相关问题是项目里涉及到了吗
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发布于 04-07 20:56 江苏
佬,从投递到面试一共几天
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发布于 03-12 18:07 陕西

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04-13 09:24
已编辑
电子科技大学 C++
自我介绍 实习1. 实习为什么离职?2. Unittest 的框架是 Google 还是自研?八股1. 多线程的要点?2. 死锁如何解决?如何避免?3. 线程通信方式?4. 进程通信方式?5. 管道的底层实现?6. 讲一下 GDB7. C++类型转换8. dynamic_cast 和 static_cast 使用场景9. C++ struct 和 class 的区别 ANS10. C++ vector 和 C 数组的区别 REF11. vector 底层扩容实现12. 如何减少 vector 拷贝花销?初始化花销?13. 如何减少 vector 一次性存入太多元素的内存花销(emplace_back 和 push__back)14. 讲讲 C++移动语义 move?15. 静态绑定和动态绑定的区别?16. 讲一下多态(静态多态、动态多态)17. 讲一下纯虚函数18. 为什么类里面包含虚函数,那么析构函数必须是虚函数?19. 如何避免资源泄漏?20. shared_ptr 实现方式21. 用过哪些设计模式?闲聊1. 遇到最困难的点,怎么发现并解决?2. 反问无手撕总结自我介绍得实习部分讲太久了,后面基本没问了,项目也是一点点都没问。八股被问蒙蔽了,很像高三的时候知识点在脑子深处就是找不到的感觉,有几题大脑直接空白了。也好,再准备准备,感觉一面纯拷打八股基础知识,二面才会问项目,当然也不知道有没有二面了。
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