秋招记录17——智元机器人嵌入式二面

先介绍一下自己吧，重点讲讲嵌入式相关的背景和项目经历。聊聊 Linux 的线程调度？单核 CPU 的话，多线程是怎么轮流跑的？好几个线程在，怎么决定谁先跑？用过的 STM32 芯片，配置都怎么样？比如主频、Flash 和 RAM 大小。在 STM32 上都做过些什么？写过哪些驱动吗？SPI 通信过程熟吗？有几条线？都叫啥？你用的时候速率设的多少？用过 DMA 吗？给讲讲是啥？SPI 的四种模式，知道吗？开发调试时，碰到过什么棘手的问题吗？分享一下？做过什么大点的软件项目吗？就是那种需要做分层设计的。设计中间层的时候，都考虑了啥？进程间通信用过锁或者同步吗？进程拿不到锁，会怎么样？假如低优先级的...

只有短短30分钟的面试，全程问实习项目，有1/3时间是面试官在说，感觉面试官很专业，从中也学到了挺多东西，虽然大概率过不了了，但这次面试还挺值得的1. 深度讲一讲一段实习或项目经历2. 为什么想做嵌入式呢3. CAN的局限性4. 传的什么数据5. 摄像头是多少Hz6. 还有用CAN的什么特性7. 对于典型电路你熟悉吗

最近连被几家简历挂的破防了，于是想记录一下嵌入式方向的秋招面试流程中:泰凌微 二面字节跳动 一面汇川技术 一面已挂：cvte 一面挂元戎启行 简历挂卓驭 简历挂oppo 一面中兴 一面经纬恒润 一面

📍面试公司：影石🕐面试时间：8.22 90分钟💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1 自我介绍2 c语言编译成可执行文件的过程；定义函数常见的两种编译器报错，一种是找不到声明，一种是找不到定义，分别处于哪个阶段？3 为什么会出现mutli define，怎么解决4 define和函数的区别，宏定义可能存在的风险5 结构体和联合体的区别6 对寄存器进行读写，如果不用移位不用或与，定义个什么数据结构可以让我们访问寄存器的每一位7 结构体作为全局变量和局部变量时分别存储在哪里8 堆尝尝和什么数据结构搭配使用9 怎么判断链表有没有环10 链表，数组访问增删的时间复杂度11 你对内存对齐的理解，计算某结构体所占内存；不补齐的话应该怎么做，对硬件有影响吗12 接触过柔性数组吗13 c++四大特性，public,protected,private在继承上的区别14 const用法，定义下常量指针，指向常量的指针，指向常亮的常量指针；入参和返回值用const有什么好处；大对象拷贝用const会有什么不一样15 new和malloc区别16 内存泄漏，悬空指针和野指针怎么形成的，怎么避免17 usb的枚举过程，哪些过程用到复位，spi基本通信原理，它的四种工作模式；dma快了，spi慢了和dma慢了，spi快了分别可能会导致什么现象，在软硬件层面上怎么定位18 rtos的状态有哪些，对抢占优先级和时间片轮转的理解19 linux设备和驱动的区别，spi,usb,iic他属于驱动还是设备20 linux可以直接用指针操作物理地址吗？为什么21 克隆态驱动给用户态使用流程22 中断上下半部概念与区别，执行顺序23 中断可以用互斥锁和自旋锁吗24 反问🙌面试感想：