智元机器人嵌入式一面面经

1、自我介绍
2、MCU用的什么芯片,主频是多少,Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能,还有什么别的因素影响 MCU的性能
3、DMA工作原理,双缓存区的好处
4、中断为什么不能处理太多事情
5、波特率定义,为什么需要定义波特率,波特率太高会有什么问题
6、FreeRTOS的调度,任务是否有自己的栈指针
7、C语言,static对局部变量和全局变量,未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么?
8、为什么要内存对齐,内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?
9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步
10、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?
12、函数调用的开销在哪里?内联函数?
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好兄弟陶德霍华德:感觉面试聊得好其实不是什么好消息。因为大概是你技术栈不够匹配,所以只能浅浅的都简单问了一层。如果感兴趣一直往深问的话一定会有答不出来的地方的
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