智元机器人嵌入式一面面经

影石Insta360作为全球领先的全景相机品牌，其嵌入式软件开发岗位主要负责相机固件开发、图像处理算法优化、硬件驱动开发等核心工作。暑期实习岗位对候选人的要求较高，需要扎实的C/C++基础、熟悉常见通信协议（I2C、SPI、UART等）、了解Linux系统和RTOS实时操作系统。影石的面试风格偏重基础知识考察，会深挖每个知识点的原理和实际应用场景。整个面试流程一般包括一面技术面、二面项目面和HR面，一面主要考察基础知识的广度和深度。最近刚参加完影石的嵌入式软件暑期实习一面，整理了15道核心题目，涵盖C/C++、通信协议、Linux和RTOS等方向，分享给大家作为参考。面试题目：1、volati...

一面（1h出头）：基本围绕简历问先问实习（1~5），问项目（6~8），问电赛、实验室课题（9~11），手撕（12），复盘笔试（13）1、OTA双分区升级（linux）自己做了什么？和厂商的分工是？2、OTA你了解业界的其他方案？3、单分区怎么OTA升级？4、如何去验证OTA升级？5、内核裁剪？内核子系统测试用例自己写的？6、项目（一个linux应用层项目）的亮点是什么7、framebuffer多缓存你怎么做的？8、同步机制？讲讲你项目里的锁9、本科电赛负责的分工是？成绩？10、奖学金拿了几次？11、课题组课题是？12、手撕很简单：给定一个字符串 S 和一个字符 C。返回一个代表字符串 S 中每个字符到字符串 S 中的字符 C 的最短距离的数组。示例 1:输入: S = "loveleetcode", C = 'e'输出: [3, 2, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 2, 2, 1, 0]说明:字符串 S 的长度范围为 [1, 10000]。C 是一个单字符，且保证是字符串 S 里的字符。S 和 C 中的所有字母均为小写字母。13、讲笔试三道算法题其中的一个，挑一个讲主管面（20分钟差不多）：唠家常没啥，主管老是似蚌非蚌的表情，有点搞。整体面试体验还可以

投的是小鹏的嵌入式软件岗，base 广州，整体感受是问得偏底层 + 车相关的东西穿插着问，没什么花活，但是抠细节，答得浅了会一直追问。一面 技术面 大概50min面试官应该是组里的开发，全程对着我简历问，最后留了几分钟反问。自我介绍，挑一个你觉得最有挑战的项目讲一下你这个项目里用的是什么 MCU？为什么选这一款，没选别的？C 语言里 volatile 关键字什么场景下要用？只在多线程里用吗？static 修饰局部变量、全局变量、函数分别是什么效果？结构体内存对齐讲一下，为什么要对齐，不对齐会怎么样？写一个宏，求两个数中的较大值，注意副作用问题函数指针和指针函数的区别，分别怎么写？malloc ...

组里来了个92硕的实习生，我带的。人看着挺老实，平时话也不多，我还想着名校出来的果然不一样。结果上周周会，这哥们直接把我写的一个组件优化方案，原封不动搬到他的周报里了。连注释风格都没改，你敢信？ 我当时就愣住了，我这人平时也不太会搞办公室那套，就没当场说。后来私下找他聊，他说"我以为这个是公共的"。公共的？？？那我git commit记录是摆设吗？？😂😂现在纠结要不要跟leader说，又怕显得我格局小。但不说的话，这转正答辩他再拿我东西怎么办？我怀疑这哥们已经把我的方案放到他简历了，好啊好啊，92硕也偷人产出嗷！