题干分析： 题设给予我们课程数量，且给予我们直接有前置关系的所有课程组，要求我们返回能够符合先学完前置课程后再学习后置课程的课程学习顺序，如果不存在（即有部分学科存在循环关联），则返回空数组。 算法思路： 本题个人解法是直接模拟拓扑排序的流程：遍历所有节点，找到入度为0的节点插入结果数组，然后去除从这些节点引出的所有指向其他节点的边。持续进行，直到找不到入度为0的节点。同时如果结果数组大小不等于课程数目，证明这些课程中有循环依赖课程组，需返回空数组。 实现代码： vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<in...

谁懂面试的时候给了你个功能让你实现，手敲半天没做完整，查验的时候说这边看到你一直在手敲，其实你可以用ai的。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...