又幻想了，幻想我能找到ATMD的日常实习

一、咬尾中断咬尾中断是 Cortex-M 处理器中由 NVIC (嵌套向量中断控制器) 实现的一种高效中断处理机制，允许在一个中断服务程序 (ISR) 执行完毕后立即处理下一个挂起的中断，无需执行完整的出栈和再次入栈操作，从而显著减少中断切换延迟。二、工作原理1. 常规中断处理流程入栈：硬件自动保存 8 个关键寄存器 (XPSR, PC, LR, R12, R3-R0) 到堆栈取向量：从向量表获取 ISR 入口地址执行 ISR：处理中断服务出栈：恢复之前保存的寄存器返回：回到被中断的程序2. 咬尾中断工作流程当一个中断 (ISR1) 执行完毕且存在挂起的另一中断 (ISR2) 时：跳过出栈：不...