深圳杉川机器人信息贴

三一笔试挂了我就不明白了，这些公司出的笔试一堆选择题考的这么广有意义吗？我报的算计工程师（重机）这个岗位上面就是做运动控制和轨迹规划的，你几个算法选择题，又考机器学习，又考大模型的，考这么广，你招的这个岗需要这些吗？或者你们工程师自己来做你们会吗？又不双机位，就是让我们作弊是吧，好的下次我也作弊。

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目

📍面试公司：京东🕐面试时间：笔试周六早上💻面试岗位：后端开发❓面试问题：第一道题dp+优化判断是否可完全合并 第二题区间规划🙌面试感想：选择题做着感觉还行（java方向），基本上很快做完就写编程题了，可惜拼尽全力只是0.45+0.18，第一题甚至还是一开始全部合并之后过得用例，后面改成dp思路有些问题只过了18，最后看了一眼算分的要求，居然是以最后一次为主，赶紧把第一次的又提交了一遍。。。第二题完全看不懂哈哈。。也没怎么看这个，总的来说两个题真的让人毫无头绪。不知道jd看不看笔试，但本人已尽力，静候佳音吧。

珞石机器人 嵌入式/软件开发一面1、自我介绍2、项目介绍3、围绕项目问细节4、c++ 11、14、17哪个用的多，开始拷打5、智能指针是什么，有哪些6、引用计数是如何实现线程安全的7、实现线程安全的方式有哪几种8、读写锁是线程安全吗9、智能指针里面的share的占多少字节10、linux系统下监听一个进程占用的端口号，使用什么指令11、客户端服务端通信，使用网线连接，但是人为断开，处理思路是怎么样的（把我问懵逼了）12、还有一种就是网线正常，但是客户端或者服务端挂了，这个和物理的网线断开如何区分在程序中13、还有些其他git问题，还问有没有offer抽象，面的我脑瓜疼