求助🆘

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

指导了很多位同学想走嵌入式了，感觉总体存在这么几个问题:1. 简历方面问题最多，无意义的言语太多了，都是大白话，一不小心项目就占了大半页，但是关键信息又看不出来2. 嵌入式实际上还细分很多岗位，如qt，bsp，rtos，Linux，应用层，驱动层等等。很多同学就只觉得是个项目就写上，没有针对对应的一些岗位需求去写，写出来效果就很模糊，这样面试官看到了也问不出来你的底，而且也不好分给对应部门面试3. 简历内容重复技术栈过多，这样虽然是不同项目用到的，但是写重复了就是浪费空间了4. 在模拟面试的时候，问八股文的时候不懂得结合个人经历扩展，导致就一问一答，跟在背诵一样5. 思维上没法转为企业需求的角度去回答和思考，而是停留在“能用就行，做出来就行”的角度去回答面试官的问题，很扣大分。6. 无法洞察到面试官问这个问题的本质想听的是什么。差不多就这些啦，还是在有偿指导哦，有意愿的私我，也可以提供:简历修改，模拟面试

1. volatile 关键字有什么作用？它能保证线程安全吗？答案：volatile 的作用是告诉编译器，这个变量的值可能会被外部因素修改，因此每次使用都要直接从内存中读取，而不是从寄存器或缓存中取值。它常用于：中断与主循环共享变量多线程共享标志位硬件寄存器映射但 volatile不能保证线程安全，因为它只能保证“可见性”，不能保证“原子性”。如果是复合操作，比如 count++，仍然可能发生竞争问题。2. const 和 #define 的区别是什么？答案：const 是有类型的常量，编译器会做类型检查，调试时也更容易定位。#define 是预处理宏，本质上是文本替换，没有类型信息。主要区别...

上周面完hr面，想请问下大概多久能开出来，会泡池子开不出来吗，真的面累了