影石360 云台嵌入式软件开发 二面面经秋招差不多结束了，11月底突然收到二面消息，八股，刷题基本都忘记了，本来想直接拒面了，但说能一周内出结果，抱着试一试的态度去看看，还好没怎么问八股和手撕代码。面试官说他们面试流程中断的一阵子，但我感觉是前面的人鸽完了。1. 公司、部门介绍2. 挑个项目，说说里面做了哪些工作3. 项目里面遇到困难点4. 做硬件原理图的时候怎么分配引脚？5. hard fault一般怎么解决？6. RTOS中怎么定位问题？MSP和PSP区别？7. 用gcc编译过代码吗？整个系统流程说一下？（gcc+cmake+openocd，可能主要看你有没有自己搭过编译链吧）8. 有自己...

uu们，我上周接到了hr面电话（无hr面），说我的面试都通过了，之后十月份再继续统一推进。我看官网的状态在录用评估，这样是算泡池子还是oc啦？oc了之后是不是下一步就会谈薪呢？它会不会鸽我呀

1. 先做个自我介绍吧。2. 我们来深入聊聊你的项目，挑一个你觉得最有挑战性的讲讲。3. 你对 CAN 协议了解多少？能讲讲 CAN、CAN FD 和 CAN XL 之间的演进和区别吗？4. CAN 协议里的错误处理机制是怎样的？主动错误帧和被动错误帧有什么区别？5. 如果一个节点发送了远程帧请求数据，但总线上没有节点响应，会发生什么？6. 当多个 CAN 节点同时开始发送数据，会发生什么？能详细讲讲 CAN 的仲裁原理吗？7. CAN 的波特率是怎么计算和设置的？CAN FD 的可变波特率和传统 CAN 2.0 相比，有什么不同？8. CAN 协议里，单帧传输和多帧传输（比如 ISO-TP）...