嵌入式驱动面经

超级超级摆子，电机控制方向，更新一下秋招投递以及状态。后续有面试应该会更新面经————-1.台达暑期营（简历挂）2.汇川技术：电机控制，电机控制-联合动力，应用工程师。目前一志愿状态为初试，未接到初试通知。二三志愿为简历筛选3.阳光电源提前批：上海电力电子硬件4.拓竹科技：电机控制算法5.大疆：产品测试工艺工程师6.东风汽车研究院提前批7.杰华特-测试开发8.京东方-成都-电路设计9.思瑞浦-销售10.芯导-技术销售（邮箱投递）11.速腾聚创-测试开发12.经纬恒润-提前直接和学校群的校招hr联系，目前还没有正式的oc出来（我这边说的是偏向电机工程师和嵌入式软件）13.富特科技提前批-控制软件工程师14.360影石-电调嵌入式，嵌入式软件

SPI（Serial Peripheral Interface）和 I2C（Inter-Integrated Circuit）是两种常见的同步串行通信协议，在嵌入式系统和电子设备中广泛应用。以下是它们的核心差别对比：一、物理层（硬件连接）信号线数量至少 4 根：- SCK（时钟）- MOSI（主发从收）- MISO（主收从发）- SS/CS（从设备选择，多从设备时必备）仅 2 根：- SDA（数据线）- SCL（时钟线）拓扑结构星型拓扑：每个从设备独立连接 SS 线，主设备通过 SS 线选择目标从设备。总线拓扑：所有设备共享 SDA 和 SCL 线，通过设备地址区分。驱动方式推挽输出（可主动输...

Bg: 双非本211硕。中国机器人大赛国二一项，国三一项中国机器人及人工智能大赛国三两项简历里一个本科的机器人项目（stm32+jetson nano），一个linux驱动相关的项目。总结:不问八股，纯根据你的简历一行行一句句问，看了别人的面经，感觉用处很小，把自己简历的东西熟悉才是王道。而且得学的深入。我每个问题基本都扯了一些出来，但最后反问的时候跟他说我有啥需要提升的，提醒我不能学的太范😭，得要有深度😭，八成感觉凉了。面经（没啥八股，好像也没啥面经）:1、I2C工作过程2、对于设备树的理解3、讲一下某个驱动如何注册和使用4、注册设备节点的目的5、字符设备的file operation有哪些6、提问了个open函数写了啥7、Linux提供file operation给用户干啥8、Linux向设备申请中断、设备芯片的管脚、申请GPIO的资源如何去做的9、ap3216c有套专门的内核驱动有实现吗10、除了i2c还有用过哪些接口（我说uart、spi，问我uart有几根线，我说tx、rx，他说还有呢😇）11、有没有看过Linux内核的哪个方向？（没有😇）12、异步通知如何工作（简历提到了异步通知）反问:问了下工作内容，还有我应该如何提升竞争力。工作内容是偏向于驱动开发，摄像头。让我要注意Linux驱动的基本功。不能学泛，要学精。面试官人挺好的。后续要多加强基础学习了😭后续:一面通过，周一二面

⌚️投递时间：2025年5月份👋一面： 项目无需多言。 八股：进程和线程区别；是否了解socket；static关键字。🤏二面： 二面的八股都是基于项目延伸的，所以如果不想被动地等面试官问宽泛的八股，可以在介绍自己项目的时候主动提及一些八股知识。比如我项目中使用了进程间通信和线程互斥与同步，我会主动介绍进程间通信的方法，以及为什么采用共享内存这一种方法进行通信，在介绍多线程时会主动提及线程间的同步和互斥，这样时间也过去了，八股也按照自己的想法答完了。最后把面试官聊开心了，面试官没有额外出其他八股拷打。没有智力题，出了一道偏简单的题，通过自己IDE写完，面试官给出示例查看输出结果。️三面： ...