只问了简历上的关于坐标转换的内容，应该是与他们正在做的东西很符合，就一直问这个。涉及了很多实际的业务场景，比如数据异常排查，怎么离线处理，确保输入正确等等。代码题是给定上一帧的坐标与imu角度，求下一帧的坐标，就是坐标转化。没有拷打项目没有八股。

先说后端吧，那简直就是在卷王争霸赛的决赛圈里拼杀！我当初就犯迷糊，一头扎进后端了。多天真啊！我还寻思着，把 Java、Spring 全家桶学利索，再懂点 MySQL、Redis 就能混得开了。可真是太年轻太简单了！现在面试官那眼神，就像 X 光，非得把你骨头缝里的那点知识都挖出来不可！就说 “分布式高并发咋做，讲讲实际项目经验” 这个问题吧。我心里犯嘀咕，上家公司那破系统，一天到头能有几百并发就了不起了，让我讲百万级的？那不得硬着头皮背八股文应付过去。还有 “微服务架构，服务治理、链路追踪、熔断限流，都给我说说” 这句。这一个个名词砸过来，感觉没在复杂的生产环境里摸爬滚打个几年，都不好意思开口...