科大讯飞，恒生电子，美的内推

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

今年6月份想找一份实习，找了大半个月怎么找也找不到，没想到收到的第一份对口的实习offer竟然是东软（2k一个月，总比秋招没实习强），第二份收到的offer也是大连这座城市的一个小自研，当时飞机票都买好了（经费不足只能买半夜的机票），花了300多，同时济南这边一个公司也在走流程中。就在飞往大连的前一天，打电话催了济南这边，然后收到了offer，那时候别提多开心了，东软的体检都做完了提交上去了，没想到还查出了问题，吉尔伯特综合症，想退飞机票，没想到退飞机票只能退一部分，只能退100多一点，然后我申请了因病退飞机票（也确实查出病了），然后全价退了飞机票，只是不知道下一次坐飞机是要到我人生的哪个年龄。。。

一面 35min经典自我介绍。长达25min的项目问题。（我PDF简历上贴了演示链接，但是面试官说打不开？？？）一个向量绕一个点怎么旋转？（这里我说我不会图形学，所以跳过了）那你了解点积和叉积吗，简单说说看看？应用场景？了解协程吗？协程是异步还是同步？项目里面有用到协程吗？你项目里面用到了接口吗？一个逻辑题：斗地主中的“飞机”怎么判断？你怎么设计数据结构来解决这个问题？那假设现在是有“癞子”的情况呢？（然后我BalaBala讲了一堆，看面试官最后的说法，大概说对了）。反问环节。请问贵公司对于鱼苗夏令营是一个怎么样的安排，参加夏令营的同学们会学习到什么知识？听说贵公司不止在研保卫萝卜，请问还有哪...