TP普联 机器人算法秋招提前批 一面

#面经# #提前批#
量大但不压力。

2025-7-1,TP普联1面,机器人算法工程师(杭州)。

2025-06-16投递比较晚,笔试完一周多约的一面。面试总时间半小时,自我介绍5min剩下都是项目深挖。网上有不少说比较简单的,我这场项目问的还是很细的,全程交流没停过,感觉面试官比较了解我的方向。

1. 形式提问:你是保研本校的吗?本科成绩大约是什么百分比?
2. 项目细节提问:(ai总结)
2.1 项目1:
核心改进点是什么?
你是基于特征点做的 SLAM 吗?基于什么方案?
和其他方案对比有什么优劣?
提出的方法会带来哪些问题?怎么解决?
实际实验中怎么选取关键量?依据是什么?
提出的这个机制是做什么的?解决什么问题?
优化怎么做的?为什么这样做?
如何避免冗余?
2.2 项目2:
你在这个项目中主要负责什么?
网络训练部分你参与了吗?
如何结合学习结果实现跟踪?
这种方式优点是什么?
最后这篇论文你是几作?
2.3 项目3、4...:时间到了没来得及问

语气和交流方式平和,没有打断或施压。
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uu有收到二面通知吗,我也是7.1一面,到现在还没收到二面短信
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发布于 07-07 15:13 浙江

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1. 项目背景:针对端侧设备(树莓派、昇腾、RK系列)的低资源环境,设计一套轻量化分布式框架,实现大模型(LLM/ASR/TTS等)的高效协同推理,解决端侧设备算力分散、通信受限、动态扩展难等问题。技术栈:Linux、C++、ZMQ、设计模式、分布式架构、主从Reactor模式、docker、cmake、shell3. 项目设计方案1. 双模式部署设计:设计Docker与裸机双部署方案,通过自动化镜像部署和容器操作脚本,环境部署效率提升70%2. 底层混合通信组件:- 设计基于ZMQ的多模式通信中间件,通过工厂模式统一创建PUB/SUB、PUSH/PULL、RPC等6种通信策略,结合策略模式实现动态通信方式切换,降低业务层网络代码复杂度70%;- 构建高可用RPC框架,支持方法动态注册与服务发现,通过设置双端超时控制与自动重连机制提高通信可靠性;- 设计ZMQ消息封装模块,开发轻量级序列化协议,采用长度前缀+紧凑存储结构设计实现多参数打包/解包3. channel模块设计:- 统一管理底层多模式通信中间件的ZMQ连接,支持动态URL绑定,信道注册- 设计观察者模式和闭包方案,实现网络层与业务逻辑的解耦- 通过动态work_id路由和连接池技术,实现多unit单元通信隔离- JSON协议设计,用于节点间/外部用户消息交互4. 分布式任务调度框架设计-与业务节点关系(继承)- 采用 Reactor模式,设计异步事件驱动的任务调度框架,通过eventpp实现毫秒级事件响应- 动态RPC服务注册,支持跨业务节点 setup/exit 等指令的远程调用- 统一管理 work_id-channel 连接池,对上层业务节点屏蔽底层通信复杂性- 提供标准化setup等虚函数接口,支持业务节点自定义任务处理逻辑5. unit-manager模块- 设计RPC服务注册,实现信道自动注册/释放,SQL处理;并解析 action 实现动态分发请求- 实现轻量化内存kv缓存数据库 存储 unit 元信息;并提供线程安全SQL查询接口,供节点动态通信- 设计多协议网关,实现TCP/ZMQ协议转换,支持外部用户-内部业务节点通信交互- 设计主从多Reactor TCP通信框架,实现压测10000+TCP并发连接6. Node业务层接口设计- TASK任务管理:实现单任务实例管理,模型加载/推理/流式输出回调机制等- 服务层控制:自定义实现setup等接口,对业务节点进行生命周期管理,实现节点间相互订阅
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