小鹏自动驾驶感知实习一面

我认为实习的产出有以下几个部分构成，日常工作安排，协助mentor进行需求开发，阅读相关业务文档。产出的唯一原则就是：你学到了，就是自己的，就可以写到自己的实习经历上面。从接口调试、数据库优化到参与业务逻辑落地，每一行代码、每一次 bug 修复都是实打实的积累。不虚构项目、不夸大成果，靠真实能力立足，踏实比光鲜更重要。#你的实习产出是真实的还是包装的？#

为什么面了八次次次都是一面挂，次次都不说原因，问了面试官就是插科打诨，为什么别人一面就过呢，真的没有缘分呀。不考编程就是脑筋急转弯的概率题，考了编程a了也不过没a也不过 总之就是不过，没一次二面，深深的怨念。觉得我不够资格就直接拉黑简历呗，每次都捞起来重新拷打一顿什么意思呢。

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...