📍面试公司：禾望电气🕐面试时间：2025年9月9日💻面试岗位：嵌入式工程师❓面试问题：1、自我介绍2、项目拷打（全程无八股）（1）第一个项目FPGA部分：1）介绍一下项目一中的协议栈是什么样子的，以及项目中出现的SDAP层是干什么的，在FPGA中是怎么实现的？2）跨时钟域的处理方式有哪些？3）项目采用的开发板是哪一款，以及选择这款开发板的原因？4）设计第一个项目的原因是什么以及解决的具体问题是什么？（2）第一个项目Linux部分：1）介绍项目中多线程Socket（UDP）程序在项目中起到的作用是什么以及这个程序是怎么设计？2）介绍一下PCIe接口的结构，项目中PCIe接口的驱动是怎么实现的?3）是否设计过UI界面，在第一个项目中上层应用是怎么设计的？4）说一下对于gdb调试器的了解以及对于gdb配置的文件内容进行简述？（3）第二个项目部分：1）信号融合的方式有哪些，为什么选择决策级融合完成这部分？2）介绍一下项目中的PID算法，以及在控制机器人中起到的作用是什么？3）你项目中使用ESP8266模块进行WIFI通信时，遇到过什么问题，你都是怎么解决的？4）介绍一下ADC是什么，你在项目中为什么会使用到ADC？5）为什么要进行项目迭代，以及额外添加的功能有什么作用？都是问的比较工程性的问题，根据个人项目而言，当然这和面试官也有很大的关系，有的面试官可能就比较倾向于八股。3、反问：（1）二面结果什么时候会出来？（2）贵公司的嵌入式工程师岗位所完成的业务有哪些？（3）贵公司的培养机制有哪些？🙌面试感想：凉了

1.你这个健康管理具体怎么做的2.TCP能检查什么，哪些信息3.具体可以检测到哪些信息4.你在这个项目里面具体做了哪些开发5.后端有两个负载，比如说我想把其中一个负载把它暂时先停掉，然后只用一个负载的话，就是这个过程是怎样子的呢？就是对于你这个业务来讲，你是怎么怎么实现支持这一种这种业务的呢？6.在这个过程里面，那个 OpenResty 做了什么事情？7. OpenResty 要检查什么健康状态？8.这三个负载呢，就挂掉了一个负载。那对于这个系统，就你刚刚讲的数据面来讲的话，它会发生什么事情？9.恢复了，它又怎么检测到？它有它它有什么逻辑去检查呢？10.衍生了一个 SK，这个这个是在具体做什么...

自我介绍，然后拷打实习20min，然后是八股文：1. 你提到的 Function Call 是如何实现的？大模型在调用工具时，如何确保调用的准确性和结果的可靠性？2. 在 replanning 的过程中大模型具体是如何进行反思的？比如它是通过什么机制来判断调用失败的原因，并重新选择正确的工具或调整参数？这个过程中有没有遇到什么挑战？3. 实习最大的挑战是什么，你是如何解决的？4. 你了解过 redis的回收策略吗？如果不设置过期时间，redis会如何处理？5. MySQL主从同步是如何实现的？反问: 项目可以深挖一下，重要的是知道大模型底层的原理，如何调用工具的，如何反思的等等。

我到现在还没收到笔试，但是一直显示笔试中这是为啥 可恶，米✌别拿我开玩笑啊