📍面试公司:小鹏汽车🕐面试时间:一面(8.5)、二面(8.13)、hr面(8.20)💻面试岗位:嵌入式和通用操作系统工程师❓面试问题:一面:1.拷打项目30分钟(项目中最大的难点、如何解决的、使用的算法具体实现、穿插问八股)2.电机控制的流程(两种工作模式),MODBUS的具体细节和实现3.为什么使用共享内存+mmap,区别和具体在内核的实现4.v4l2的数据传输的应用层流程、具体底层实现了解吗5.c、c++八股(const、volatile关键字,锁,优先级反转等)二面:1.继续拷打项目30分钟左右(问第二个项目platform框架下,如何适配多soc以实现复用)2.详细讲解一下pla...