如果时间是一条河流，那么每个月都是一处独特的流域，承载着不同的技术风景与心境。

#2025年终总结#
1月：【重启】​ 项目Year 0。新年伊始，从上一个旧项目架构的泥潭中抽身，是一种解脱。这个月的核心工作是“重启”——为新项目重新评估MCU选型。在ARM Cortex-M55与RISC-V架构间反复权衡，最终因AI加速器与生态成熟度，选择了前者。关键词是“文献研究”，阅读了超过20篇芯片数据手册和架构白皮书。
2月：【移植】​ 基础搭建月。将FreeRTOS从之前的项目移植到新平台。本以为轻车熟路，却遭遇了新的调试接口（ITM）与旧有日志系统不兼容的问题。整整一周，在与IDE配置和链接脚本的搏斗中度过，深刻体会到“移植”二字背后是对新硬件平台每一处细节的重新理解。
3月：【焦虑】​ 算法预研遇阻。项目核心是一个轻量级图像识别算法，需要在资源受限的MCU上运行。预研阶段，尝试了多个开源模型，效果与性能难以兼顾。眼看着时间表推进，核心算法却未定，那种“无根之木”的焦虑感弥漫在整个团队。本月与“TensorFlow Lite Micro”和“CMSIS-NN”库结下了深厚的“战斗友谊”。
4月：【RT-Thread】​ 转折之月。在社区同行的推荐下，开始深入研究国产RT-Thread物联网操作系统。其丰富的软件包、清晰的驱动模型，特别是对AI框架的良好支持，让我们看到了曙光。本月关键词是“生态的力量”，决定将系统从FreeRTOS迁移至RT-Thread，这是一次战略性的技术选型转向。
5月：【电机控制】​ 多任务协同实战。项目涉及精密运动控制，需要驱动微型步进电机。本月重点攻克电机控制算法（S曲线加减速）与图像识别任务之间的实时调度问题。在RT-Thread的调度器加持下，设计了不同优先级的任务，并利用消息队列进行任务间通信，第一次真正实现了“软硬协同”。
6月：【联调】​ 系统集成攻坚战。硬件PCB回板，软件基础功能就绪，进入最磨人也最考验耐心的联调阶段。传感器数据漂移、电源噪声干扰、软件时序竞态……问题层出不穷。示波器、逻辑分析仪、J-Link调试器是本月最亲密的伙伴。平均每天有3个小时在查阅数据手册，寻找硬件“亚稳态”与软件“边界条件”的蛛丝马迹。
7月：【出差】​ 客户现场的压力测试。带着原型机前往客户现场进行联合调试。在真实的应用场景下，暴露了实验室里永远无法复现的问题：复杂的电磁干扰、不稳定的电网波动。曾被客户工程师质疑“代码结构不健壮”，那个夜晚在宾馆里，我不仅重构了错误处理机制，更重构了对“嵌入式可靠性”的理解——它必须是360度无死角的。
8月：【开源】​ 回馈与收获。为解决项目中的一个传感器驱动问题，我阅读了RT-Thread社区的大量代码。受其感召，我将自己封装完善的几个传感器驱动包整理优化后，在GitHub上开源。没想到，收到了来自日本和德国开发者的Issue和PR，他们提供了更优雅的实现方式。这一刻，“开源协作”从概念变成了温暖的现实。
9月：【重构】​ 性能与可维护性的升华。随着功能稳定，代码的“技术债”开始显现。本月集中进行了大规模重构：优化数据结构以减少碎片化，重写驱动以统一接口风格，引入CI/CD进行自动化构建与静态检查。重构不是推倒重来，而是为代码“塑形”，让其能更好地应对未来的需求变化。
10月：【量产】​ 黎明前的至暗时刻。就在量产版本发布前夜，压力测试中出现了极其诡异的内存泄漏，系统运行48小时后宕机。我们一行行代码分析，用内存检测工具、甚至手动在内存池埋点。48小时不眠不休的团队协作，最终锁定是一个第三方解析库在特定时序下触发了RTOS任务切换时的指针错误。当问题解决，朝阳升起，那种极致的疲惫与兴奋，是工程师独有的勋章。
11月：【优化】​ 精益求精的追求。量产只是开始。本月聚焦于性能优化：将关键函数用汇编重写，功耗管理策略精细化使待机电流降低30%，优化AI模型输入数据的预处理流程。每一次优化，都是对硬件极限的又一次温柔试探。
12月：【复盘】​ 温故而知新。系统运行稳定，终于可以静下心来，整理这一年的文档、代码、笔记。绘制系统架构图，撰写技术报告，并将遇到的问题和解决方案整理成内部Wiki。复盘，是为了更好地出发。