难受

又又又是一年，不知道从哪年开始，时间好像过的一年比一年快，今年也是完整的在国企待了一年，把时针拨回到24年的7月。离职前的纠结意外通过的面试24年那年是楼主毕业第4年，刚毕业的时候，计划着先把这家公司当跳板，结果干着干着发现行情越来越差，顶着个双非学院本的学历投大厂根本没人理......加上leader对我也不薄，就一直在老东家写后端，有一些公司层面恶心的事忍就忍了。印象中那年刚过完年回到公司，从OA上看到绩效拿了s，也就是4个月的年终，当时心里还在美滋滋，盘算着过了个肥年，结果一个all handsmetting把楼主直接干破防了，被通知为了冲刺港股上市，所有人年终砍半 + 裁员....当时...

随大流报了计算机，计科3年什么都没学到，混到7月急了。断断续续学了java，做了黑马的外卖点评，10月份开始看八股投简历，秋招不敢投，净投了些实习，要么笔试挂，要么没人理。字节实习倒是约面了，一面挂。中间还去了一家杭州的小厂实习，两周多没活干遂跑路，真难绷。到了11月，ssob 上 xkl 主动找上门，一套笔试面试下来，稀里糊涂就过了，一周前发了offer，本科白菜价，似乎是工业软件开发，要转C++。有一个offer就感觉完全松懈，好几个面试都拒了只想睡觉摆烂，但看到网上对xkl的评价都偏负面，强度高没福利钱也少，跳槽也难，于是又开始焦虑。现在既想开摆，又觉得自己应该再努力一下，真是一幅小丑样子。继续找实习能不能赶上春招，无实习春招有没有搞头，这些事感觉都搞不明白，到底该怎么办，真的好迷茫。

刚开始投不懂事，瞎投的，简历都是第一版烂简历，没想到突然打电话约我面试。之前不知道，打完搜了一下才发现有脏面评的说法，目前连hot100都没刷完，八股也不熟

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...