时间线：11.29 投递，12.1 简历通过，约面。 12.08一面，答的一坨，估计极大概率已挂，面试时间总计35分钟update: 12.11晚被发感谢信个人反思这两周效率还是不太高，每天有效学习时间6小时左右，背八股 + 刷算法，同时看12306的项目文档，阅读项目代码。期间学到了很多新的东西，但也遗忘了很多八股。现在只能继续边投边面边学了，“沉淀”对于我这种懒人来说是个伪命题，有了面试的压力，心里才有更多的动力去学项目中的业务逻辑和背八股。虽然时常安慰自己不要焦虑，但是接连的面试已挂还是相当打击人的。12月还有一堆乱七八糟的期末考试，后天11号要考编译原理，到现在都没开始预习。明天又约了...

有一段中厂实习经历，没续签，当时续签的基本都转正，八股算法一般，秋招已经约不到中大厂了，有一个小厂offer但要实习转正，感觉不太满意，拒了，想去投实习，好像实习也不要26届了。感觉秋招已经失败了，已经走到头了。顺便附带一张简历，懂哥可以指点一下。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...