机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

谁懂啊，在东子实习的时候，同组实习生方面开喷，你是不是因为考不上国内大学才出国留学啊？你是不是家里没钱才去俄罗斯啊！乖乖

引言首先是谢邀，感谢牛客推流小助手还记得我这个二旬老人时间过的好快，2025快过去了，下学期就大三下学期了。我想了想，我确实好久没在牛客露面了，最近回归也是想写一点文章把牛币用掉，嗯，然后至于我这半年去干嘛了，这也没什么好隐瞒的，这半年几乎没有怎么写代码，也没有怎么学习，更多的时候是在学校实验室看书，在宿舍玩游戏，出去旅游，和朋友唠嗑。而现在我开始回顾我这个一整年，我翻看了我这一年的相册，我感觉挺美好的年初投递字节跳动被刷去年年末刚从小厂实习回来1月份然后就投了字节跳动，毫无疑问的简历被刷了，当时觉得其实没什么，毕竟菜就多练没什么好说的给朋友送的星星，我自己叠的，哈哈挺心灵手巧的因为放假了，然...