被催签，算法offer 极限2选1

目前有两个算法岗offer ，大家可以谈谈自己的看法。
Offer1 北京某机器人公司，B轮，25k。
Offer2 山东济南某机器人上市公司，17k。
本人山东人，985硕，两个offer 比较纠结，北京工资高，济南离家近，也容易定居，但是济南跳槽不容易。北京的工作不会卡转正，济南的工作听说表现不好有卡应届生转正的情况。
想看一下大家遇到这种情况会如何选择。