嵌入式软件工程师的一天记录

依然平平无奇的起床，在公司食堂吃完早餐后，回到工位开始工作…

1、上午9点-12点：打开电脑，今天还是需要跑板子进行code调试，这个bug已经卡好几天了：自从将加速器的dma输出地址换为DDR后，我一直打印不到加速器的dma输出数据。

后边求助导师后，才发现不能在dsp侧打印ddr的输出数据（代码架构为加速器代码跑在arm核上，数据处理代码跑在dsp上）。这真就是没有好好看手册的锅（提醒大家以后工作过程中一定要好好看手册）。手册上说dsp可以直接访问smem，但不能直接访问ddr。至此，问题找到。
接下来，改变打印dma输出数据策略，修改代码为在arm侧打印数据（由于需要等待加速器处理完毕才能打印出数据，因此需要添加等待job完成函数）；将修改好的代码在编译服务器上编译通过后，将压缩好的可执行文件上传到板子的终端服务器（对于学习linux方向的同学来讲这一步并不陌生，简单说来就是板子跑的是linux系统，此处采用远程传输的方式将编译好的可执行文件烧录到板子上。其中编译，采用的是shell脚本编译，实际上也是makefile）。传输完成后，启动板子运行（也是通过运行shell脚本），打印出日志后数据正常。

2、下午14点，依然平平无奇的午休后开始工作。由于上午已经调试第一步加速器传输数据完成，接下来调试第二步dsp的数据处理。由于此时又新加了个需求（重新申请个smem的内存，通过切片方式，将ddr数据整个传入到新申请的smem内存中，再去进行数据处理），因此打算将代码编写好后，再去进行调试……

3、下午15点半，今天是公司的下午茶日。先去和同事们吃下午茶，补充点能量。可惜最近感冒，只吃了一块披萨就吃不下去了。

4、下午16点半，回来继续在键盘上哒哒哒哒哒……终于在17点50编写完毕。此时同事叫我约饭，先去干饭再说。

5、18点20吃完饭回到工位，将写好的代码编译一下，发现报错。继续修改，报错，修改。终于折腾到快7点，编译通过了……准备下班，明天再来跑板子吧。

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