避雷

时间线：0724一面-0806二面-0821HR面一面：1.自我介绍(3min)2.实习经历1(30min)(1)BEV feature的共享情况，FPN的共享情况，BEV encoder细节，BEV范围和分辨率(2)Occ head细节，可见不可见，语义类别，0.2m的分辨率，对路沿不友好（设想过分辨率不均匀的BEV feature）(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷（后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好）(4)OPUS详细的结构，按照原论文的介绍，coarse to fine模型结构+Loss；后续自己有哪些改进(5)是否上车，BEVFormer部署的问题，下游使用情况3.实习经历2(20min)(1)一阶段检出2D框如何构建proposal，二阶段细节，BEV 的cross attention(2)红绿灯能检出多少米，耗时情况，之前的方案是怎么样的(3)数字灯读秒怎么加的，效果怎么样(4)车道级效果怎么样，具体说一下如何与车道线proposal交互4.代码题（10min）(1)求两个旋转矩形的iou，让说思路，写伪代码(2)先说的如果可以得到四个交点，直接用鞋带公式，然后让我说如何求交点，说怎么分情况讨论（一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0，1，2，3，4，分这些情况求交点）二面：1.自我介绍(3min)2.根据实习经历提问(1)端到端大模型的理解，一段式/二段式，基于BEV的模型(2)时序融合方式(3)Occ真值标注流程，Loss，focal loss， smooth L1 loss(4)多头注意力中的多头，每个头(5)红绿灯方案，一阶段二阶段细节，物理灯逻辑灯设计逻辑，红绿灯为什么要BE3.实验室研究方向(1)脑电现状聊了聊4.反问(1)业务、侧重点、base地员工分布

一面自我介绍，介绍实习项目Java线程池的参数，任务处理流程http服务常见限流措施，给每个用户限制1分钟10次访问，通过什么数据结构实现（我说的是阻塞队列实现令牌桶，但是面试官好像更偏向于CurrentHashMap+计数器+LRU），讲一下对内存和cpu的消耗MySQL索引常规的优化手段联合索引的建立思路，先后顺序怎么确定，orderby查询在分页中固定吗子查询对索引的影响，有哪些失效情况有做过压测吗，有了解过哪些性能指标TPS和RT之间的关系jvm的gc了解哪些，cms什么情况下会退化到单线程回收状态，什么情况下会触发fullgc同一个项目中需要加载两个不同的jar包中的一个同名类，是在...

1.自我介绍2.团队介绍3.项目和背景介绍5.分库分表依据？横向纵向是什么？如何分库分表？有了解过shard吗？6.哈希的优化和原理7.Threadlocal的使用和原理，如何父子线程之间传递信息？8.Equals，等于等于，Hashcode之间的关联和区别9.深拷贝，浅拷贝怎么实现，如何自己实现深浅拷贝？10.Dto，vo，po的区别11.Try有哪些用法？Finally和return的优先级谁更高？12.JVM内存布局，介绍它的作用13.有哪些垃圾回收算法？各个版本的垃圾回收器14.Collection下面有哪些？你了解的数据结构15.Set底层怎么实现？Concurrenthashmap1.8前后的区别16.关键字锁的原理，和reentrylock的区别17.Aqs的原理18.线程池的五大状态，四种拒绝策略，怎么达到stop，shut19.线程池线程核心数如何取舍？20.线程六状态模型21.Spring中的线程池和原始的有什么区别？22.数据库三大范式23.mvcc原理24.spring事物有哪些？事物的传播级别25.Aop的原理，如何实现日志记录26.事物失效的原因27.项目中怎么用到cglib的？为什么不用jdk代理？28.怎么统计请求？拦截器有哪些方法？29.无其他变量交换a和b30.Stream API的系列考察，他说我写31.双重检查锁32.写一个类，能想到哪些方法和接口统统写上去33.岛屿数量，秒吃面试官还是挺好的，前面八股几乎都答出来了，大多数还是基础，后面做题有点不熟练，估计挂了

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