📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

腾讯校招走到三面了，感觉是离offer比较近的一次了原本只是想在腾讯刷下面试经验的，没想到能走这么远希望能三面，不求拿到offer

媚上欺下，在上司面前装乖巧趁着上司不在，什么“鲨臂”“他妈的”“蠢东西”这些没素质骂人脏话的人身攻击都出来了，整天阴阳怪气，满嘴负面，说你家和你过去那点破事你不尊重人，不遇到这些事才怪呢表面上跟人好姐妹好宝贝，背地里把组员和公司的坏话都说遍了，亏你上司还护着你我这都有你做坏事的证据呢，仗着别人对自己道德要求高，你倒有胆子跟上司倒打一耙告黑状。天天教唆别人摸鱼、抱怨，钓鱼执法，你学历史就只为了算计人是吧？一上来就“领导喜欢我的MBTI不喜欢你的”，你当领导是喜欢你本人？你这种小人？领导是喜欢你舔，喜欢你卖货还从小到大当班长，狐假虎威当奴才当惯了不懂尊重人是吧？自己满口牢骚负面抱怨，还不许别人对工作有情绪，只许州官放火，不许百姓点灯？背后拉小团体颠倒黑白，别人是来上班的不是来跟你玩过家家勾心斗角的，懒得跟你烦，你是一点道德和人品都不要了是吧？自卑嫉妒朋友，背地里说尽朋友坏话，表面上还去别人家住，我都可怜你朋友就你这种人还想当拉拉，初次见面就在那问性取向，你在公司里选妃呢？我呸。难怪男的女的都不要你。冒犯人冒犯了百八十遍了还觉得只是在擦边，还PUA别人都是别人的问题，你们00后真行，一点不懂反省，道德、人品一个没有心机深重拿你领导挡枪，你领导是看你有用才被你背刺了那么多还维护你有用的人迟早有天也会生病也会老，社达脑残，等着吧天道好轮回苍天饶过谁

听说JD各个部门相互内卷，互相攻击，不知道是真的假的？后端投哪个部门好点？我只想好好上班不想卷啊