发个凉经吧，攒攒运气保佑我后面拿个好offer吧😭bg:211本科（本科要进研发感觉好难啊😇）9月15号官网投递，当时先投的北京结构岗，但本人意向城市更偏向深圳，所以北京的hr小姐姐帮我先和深圳那边沟通然后就面了深圳的结构岗一面9.29:一面还是聊聊项目和项目里面涉及到的专业知识，我有打rm，所以这边和面试官重点沟通的还是rm，包含一些rm期间的结构设计，有什么地方能改进，然后还有一些材料选型，总之就是拷打项目（因为我有做一个PPT展示），然后就是问我一些电机选型怎么选的，之后就是反问环节。笔试9.30：一面结束后第二天中午收到hr发过来的笔试题，说是面试官留给我的笔试题目，让我国庆结束前做完发过去，笔试内容为一个扫水机构的设计，我一个下午建完模然后做了一些受力分析和电机选型计算二面10.10:二面主要是针对笔试题目的一个深入提问，包括电机选型相关参数计算，然后机构设计（我用了连杆设计的）之后有问连杆的一些参数，怎么确定这些参数，然后就是软件的使用熟练度（我比赛结构设计都是用的sw）后面有问我会不会运动仿真，我说这个很少用，但是会，之后面试官让我结束后做个运动仿真动画发给hr，因为是早上11点面试，结束后我吃完饭就做完发过去了三面10.15:10.14下午hr打电话说我二面通过，我问后续面试是什么情况，hr说还有两轮技术面一轮人事面（之前说的四轮面试变成五轮了，我还挺懵逼的），已经杀到三面了硬着头皮上吧。三面时候面试官看样子是个高管，主要还是追着项目问，问的和一面问的问题差不多，但是问完之后就问我平时成绩了（我大一太贪玩了，高数挂两次，一个高数5学分，绩点掉倒数坑太大补不回来了😭）然后问专业课成绩（后面库库打比赛，期末一周速通，专业课成绩太低了，刚过及格线几分这样，竞赛人真没招了😰）后面就是反问环节结果:10.16官网显示终面-本轮淘汰，应该是横向对比过后有人比我更好了，但是还是没懂石头的面试怎么一会四轮一会五轮一会又成终试了

8月1日一面：自我介绍，过往工作经历询问，感知相关项目经历拷打C++：1、const和宏定义的区别2、类型定义建议用const还是宏定义？（我答错了）常用const,因为const有类型检测，而且double和flost没有精度损失，宏定义会有精度损失。3、多态的实现原理？4、虚函数表？反问环节8月2日二面：大概情况：自我介绍，离职原因，前公司的工作内容，读研研究方向，后续求职方向项目涉及：激光雷达预处理方式C++：1、介绍多态？2、静态多态除了函数重载还有什么？3、模板为什么属于静态多态？4、动态多态虚函数表什么时候生成？5、虚函数表里面的函数地址是什么时候初始化的？6、如何排查内存泄露？7、怎么用gdb排查内存泄露（因为我上面说gdb，所以这里问到，实际只能辅助，不能直接排查）？8、内存分段有哪些？9、局部变量，用static修饰的话会从栈区存到哪里？10、对于一个静态成员函数，能访问非静态成员变量吗？11、为什么上面不能？反问环节

石头科技 嵌入式软件/硬件/结构/算法可内推后台私信我发简历社招2年，已接offer面试整体难度适中，面试体验很棒，面试官鼓励你往深里说。以下为详细时间线具体日期不太记得，以X代称X-一面（30min）1. 项目拷打2. RTOS怎么调度的，链表里有什么信息3.是否有Linux经验反问环节：1.转正工作内容2.工作节奏（985）第二天X+1通知一面通过，约X+2面试X+2面试（50min）1.全程项目拷打，结合实际看你的反馈反问环节：需要学习补充哪些知识X+4反馈二面通过，但对接HR毕业，谈薪一直推到一个礼拜后

🏫面试公司：石头科技📍面试岗位：嵌软📃面试问题：问得很多，有些不记得了。大端小端，常亮静态变量全局变量是什么在哪里活多久，数据结构和算法相关。通信协议相关，简历深挖。🙌面试体验：50min，面试官没开摄像头，让我满头大汗，看不到对方的表情不知道自己回答的咋样很忐忑，怕说漏了一直在说。面试官很专业，一张嘴就知道公司很硬核。面试整体体验很好，但是据面试官说只是一次普通的初筛。分享一下经验攒攒人品。😊也祝大家顺利。一面通过，通知两天后二面3-28二面先是个人了解，意向地点表明，据说可能会去苏州，家庭情况。全程实际问题拷打，全程无八股。问得都是一些实际开发当中可能遇到的问题，通常导向都是如何解决和为什么会发生。堆栈相关，数组越界相关（全局变量和局部变量的越界有什么区别有什么不同），iic协议相关，示波器检测iic是否正常工作。面了一个多小时，全程问题不断，在一个个问题上不断深入。面试官非常非常非常非常硬核，问的我满头大汗，全是很现实很实际的问题，感觉是想顺便考察解决问题的能力。感觉自己成长了很多，很宝贵的一次面试经历。3-28下午打电话过来说复试过了，约hr面，好开心好开心3-31hr面完了，剩下就是等开奖了，祝我好运4-84.6号打了个电话保温，8号打电话说薪资审批了，为了石头把手上所有offer全拒了，希望能有好结果😭，兄弟们祝我好运，也祝大家好运4-9还愿！offer！

石头科技机械结构工程师一面一开始首先介绍了公司的大致情况，然后就是问你的优势，之后就是问你简历上的项目，马达的选型，如何确定重心等等。二面一面过了没几天就发笔试题，手机拆件以及边刷设计，由于之前没有学过creo，基本是边学边设计，明天晚上睡前脑袋都是想着如何设计，被折磨了一个星期，最后一天为了赶进度一天只睡了三小时，好在还是最后赶上了。手机设计（自我感觉做的不是很好）：共享屏幕问你手机为什么这样设计，怎么样防跌落，堆叠问题。电池如何固定，当时电池固定设计的不好，直接现场改，我简单说了下大致改法，然后就跳过到边刷设计。边刷设计：跟面试官说了一下设计的原理，以及如何实现，这道题讲完原理后面试官说设计的挺巧妙的，还问了设计了多久。然后就是反问环节，问了面试官这算是三面嘛，只算是二面的附加面。等了两三天后hr问我本科和研究生成绩单，然后下午通知我笔试通过，估计是边刷设计的还行加分了。过了两天hr打电话通知终面，当时有点疑惑，不是说好的四面，怎么就突然终面了。终面ok，到了终面了，面试官进来没有打开摄像头，然后叫我做了个简单的自我介绍，问了我的优缺点，以及问我项目中做过什么设计，让我用ppt做出来发送给hr。期间面试官打开摄像头，我看到面试官在外面走路，应该是拿着手机面试，不知道是不是听不清，拿着手机往耳朵靠，然后又把摄像头关闭了。整个面试过程七分钟左右，没有反问环节，直接挂掉。（这么不尊重面试者的嘛？？？？）。面试结束后，立刻将自己的机构设计做好，然后发送了过去。过了两天，hr通知面试不通过。整个面试流程下来就是非常的漫长耗费了我半个多月的时间，以及最后的终面感觉非常的不尊重面试者，就是被他们玩弄于股掌之间。做笔试的那一周基本没有时间做其他的，总之就是十分的ex人！！！！

再发个石头吧，牛友很感兴趣。二面全程共享屏幕手机：会问增强手机强度防止掉落损坏用什么方法；电池与后盖为什么留有一定间距；让你现场对手机外壳强度做有限元分析。边刷：任务书写的一塌糊涂，模棱两可，读不懂题，误解题目很正常，和咱们水平无关。你多半理解错，然后再给你两天时间改，改完发过去给你挂。这个公司最大的槽点就是一直拖你时间。

9月初面的，Kpi面技术面：1、自我介绍2、你的实习经历车载测试是什么3、防抖策略是怎么做的4、为什么用深度学习，不用其他控制算法5、PLC会吗，控制会多少，齿轮的模数是什么意思6、你的优点和缺点7、反问纯纯Kpi，我投的机械结构，就问了一个问题，面完就没消息了，估计是第一次电话薪资要高了

写写我最抓马的面试经历，直到今天想到这次经历我都气的牙痒痒，这种公司太缺德；（1）时间线：7.19投递（猎聘）——7.19一面——做笔试一周——告知笔试通过——8.1二面（面试官迟到后直接鸽了）——8.2上午（面试官表示看不到模型推迟至晚上）——8.2二面——再次修改笔试——8.5（第二次二面）——8.14告知笔试做的不行，挂了；（2）面筋 ①一面（40min） 一个小领导1.面试官以常人难以听清的语速介绍了一遍他自己以及所在的部门；2.自我介绍；3.自我优势及与岗位的契合度；4.学科成绩如何，学的专业课；5.介绍一下毕业设计；6.整个方案的建模思路，使用软件，曲面建模能力；7.运动分析，受力...

北京石头科技面试，赶紧记录下来不然忘了arraylist如何去重，头一次听过这个问题，arraylist里面的方法有去重的？不是hashset嘛hashmap里面有什么方式遍历，我回答了values,面试官不满意反射机制的缺点，我只知道优点😂线程创建方式多线程的7大核心参数什么时候考虑线程安全springboot自动装配原理怎么指定扫描路径springboot怎么禁用一个某一个自动配置类(不会)requestcontrol和control的区别mybatis拦截器注解有哪些mybatis拦截器是什么动态sql是什么，有什么好处springaop环绕方式索引失效场景怎么查看慢sql单表数据量过大导致sql执行的慢，需要怎么做redis怎么保证缓存一致性后面问项目

没录音纯靠回忆1.自我介绍2.java特性3.说一说对多态的理解4.springboot常用注解，各种参数怎么接受5.如何注册bean6.spring 核心原理7.mybatis动态标签8.mybatisplus 拦截器修改sql原理9.乐观锁，cas, aba问题10.git常用命令11.docker常用命令12.linux常用命令项目两个点拷打13.反问总结：时隔两个月没看八股裸面，全程胡言乱语

石头科技 整个流程非常的长，从春招尾巴开始投递。🕒岗位/笔试时间机械结构设计工程师/4-16日一面技术面 4-23笔试详情看上文https://www.nowcoder.com/share/jump/4890912461716617099102中间隔了这么长时间后又找到我估计是哪位大佬释放岗位了。我笔试做的不太好，对creo不是很熟练，7天里面还要写毕业论文现在回想就觉得恶心。5-21日面试南山线下面地点：南山智园技术面：扫地机的一些常见问题问是否有好的思路或解决方案。第二位面试官是第一次面我，针对我的Robomaster项目的机械臂提问，期间问到我对机械臂的一些问题如电机选型的问题，比如整个机械臂保持平方状态，末端电机保持力矩应该要有多少，这个问题在我大三面dji的时候有被问到过，回答还算顺利。后又问到机械臂的摆动量是多少？这个问题我以前完全没有思考过，我没有准确的数值回答，面试官追问原因，我结合机械和电控角度回答瞬间释放瞬间的末端状态，电机瞬时电流的输出与期望输出不等，以及机械臂释放物体瞬间机械的力矩回答。这个问题的思考让我回去后对队伍的机械臂提出一些修改意见，不确定学弟学妹是否会采纳🙁（个人对学弟学妹的rm队伍还是不太放心）然后针对机械臂又进行大大小小的问题。回归扫地机器人本身，询问扫地机的一些功能结构是如何实现的，我从过往机器人底盘的角度思考回答。答案就不说了，留给各位到时候思考。总共这次面试进行了一个半小时，期间对于扫地机的问题非常有意思，感觉未来工作又是一个解决《机器人制作规范》的流程。只是这次来源变少了。部门总监面：简单问了过往，大学期间遇到的挑战，反思过往是否有什么做的不对的地方。

boss上投的简历，回应很快，一周之内就约面了。自我介绍多线程的作用线程的生命周期有哪些项目中哪些JAVA基础用的比较多（因为我说我项目中并发和IO不怎么涉及，所以直接懵了，不知道从哪里入手回答，第一次听到这么问的，应该是啥都用到了？）mysql性能优化索引的作用和优化索引什么时候会失效说下redis淘汰和持久化机制说下redis缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，还有相应的解决方案项目中redis怎么用说下springboot的自动装配如何注册bean说下对AOP的理解负载均衡有几种模式git的常用命令还有几个问题忘了，聊的较快，导致我的记忆不太清晰了。答了8成左右把，有一两个忘了。以下是项目相关...

面试时长：40min面试内容：* 自我介绍* 对公司产品的了解* 实习内容介绍* 完美转发* 单片机数电模电了解过吗* MCU* C17用过吗* 有过嵌入式开发经历吗反问：* 可能需要嵌入式项目多一点的候选人

一面 技术 相比于上几家都算简单。主要问你提供的项目，问的项目细节没有dji那么深。现在对面试进行回忆：传动设计采取方案。设计出现的问题以及后续解决。气动传动。项目中担任的角色。大学成绩以及如何平衡学习与项目。介绍：加班早9:30-晚9、10、11周二（周三记不太清了？）轻松一些。团建？（好像有提到）一面完大约过了1-2天进入笔试环节，笔试部分两道题。第一道（曲面建模）拆件建模，本人大学期间没有怎么接触过曲面建模都是solidworks，自学了b站的creo视频。勉强做完了中途电源坏了停工了一天。第二道（结构设计）正反转实现不同效果