项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

timeline过年前就约的年后三月份的面试2026 3.05 一面2026 3.10 二面（挂）2026 3.13 二面2026 3.16 hr面2026 3.19 口头oc2026 3.20 offer两道手撕无重复字符最长子串数组中能组成小于n的最大数字记录一下 不多写什么了 同时也感谢平台上以前发面经的佬们记录的一些手撕题目 刷一刷颇有成长

现在想真正入门AI，第一步已经不再是找教程，而是先买一个账号。很多人一开始用免费工具，觉得也能用，但很快就会发现限制很多：模型能力受限、响应不稳定、上下文不够、功能被阉割。这种环境下，很难形成持续学习和深入探索。