一面（基础技术面）自我介绍，然后开始问基础，偏嵌入式底层和RTOS：设计一个带看门狗（Watchdog）的嵌入式系统，描述故障恢复流程UART、SPI、I2C 协议的核心差异及典型应用场景推挽输出与开漏输出的区别？举例说明在 GPIO 控制中的应用如何通过 DMA 减少 CPU 在数据传输中的负载系统时钟配置对低功耗设计的意义是什么嵌入式操作系统（如 FreeRTOS）中任务的状态有哪些？状态切换条件实时操作系统（RTOS）的“硬实时”与“软实时”区别RTOS 的任务调度策略有哪些？如何保证实时性任务间通信方式（信号量、消息队列、管道）的适用场景及优缺点如何避免中断服务程序（ISR）中的竞争条...

面试迟到，还在面试前偷偷降100待遇，浪费我时间

幸亏看到这个帖子

卑微的算法打工人，现在手里剩下两个 Offer 实在不知道怎么选了。下面是 offer 情况，求各位路过的大佬给点建议 1. 乐动机器人 🤖️（主攻割草机方向） 💰 待遇：n*12 + 绩效/项目奖金（年终1-4个月），五险基数按5000，一金按底薪为基数80%（比例5%） 业务：割草机器人 ✅ 优势：1. 业务方向好，做割草机器人、家用机器人等业务，发展前景好，后续跳槽面广；2. 薪资略高，社保基数小，每月到手薪资高 💣 劣势：1. 风评差，听说强度很大；2. 人员流动性大，怕进去待不久；3. 机器人赛道竞争大 2. 晶泰科技 🧬（AI for Science独角兽） 💰 待遇：(...