1. 说一下 volatile 的作用，它能保证线程安全吗？答：volatile 的核心作用是保证变量的可见性，并且在一定程度上禁止指令重排，但它不能保证复合操作的原子性，所以一般不能单独用来保证线程安全。可见性一个线程修改了 volatile 变量后，其他线程能够立刻看到最新值。它适合做状态标志位，比如“设备初始化完成”“接收到数据”等。禁止指令重排编译器和 CPU 在优化时可能会调整指令顺序。volatile 会在读写时加入内存屏障，避免关键步骤被乱序执行。不能保证原子性像 count++ 这种操作，本质上是“读-改-写”三步，不是原子操作。即使 count 是 volatile，多个线程...

整理的时候发现，为啥这么多redis？？？😂😂😂我还是换回我的rpc吧(起码自己手敲了)有啥需要改进的，求大佬指点

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...