机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

27届211 java没面过一个大厂，听说字节有面评，不敢面，怎么办

外卖+点评，算法100写了一半，八股粗略过了一遍，目标小厂实习，可以开始投了吗，大佬们有什么建议。

在 main 函数里写一行代码 Object a = new Object，在编译和运行的过程中，a 这个对象会发生什么事情？对象自己会做哪些事情？Spring 这一套框架的价值是什么？为什么要引入 Spring？如果要让你手动实现一个数据库连接池（类似 MyBatis 底层的池化思想），你会怎么去考量和设计？在使用数据库索引时，你觉得有哪些需要关注的点？为什么重复度/区分度不大的字段，不建议设置索引？一张表有 100 万行记录，字段 A 有 1 万个不同值，字段 B 有 10 万个不同值。如果常用查询是 where A = ? and B = ?，你会怎么建索引？（A,B）还是（B,A）？接...