关注
楼主知道笔试考什么吗?
查看原帖
点赞 评论
相关推荐
09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
分享
牛客热帖
更多
正在热议
更多
# 牛客树洞,我想对你说 #
23660次浏览 154人参与
# 选择和努力,哪个更重要? #
113023次浏览 879人参与
# 快手技术岗信息交流阵地 #
9672次浏览 66人参与
# 大学最后一个寒假,我想…… #
56732次浏览 618人参与
# 新凯来求职进展汇总 #
55425次浏览 144人参与
# 如何KTV领导 #
75188次浏览 510人参与
# 华为海思工作体验 #
31319次浏览 133人参与
# 哪些公司校招卡第一学历 #
216145次浏览 770人参与
# 除了主业以外,你还有哪些其他收入? #
33111次浏览 299人参与
# 求职中的尴尬瞬间 #
9246次浏览 69人参与
# 你最满意的offer薪资是哪家公司? #
43746次浏览 217人参与
# 你最近一次加班是什么时候? #
95117次浏览 518人参与
# 应届生被毁约被毁意向了怎么办 #
49099次浏览 282人参与
# 25届非技术实习投递记录 #
133243次浏览 993人参与
# 牛客周边新品开箱 #
12634次浏览 91人参与
# 为什么国企只招应届生 #
210038次浏览 1241人参与
# 运营每日一题 #
105569次浏览 873人参与
# 牛友的志愿填报指南 #
37669次浏览 190人参与
# 当下环境,你会继续卷互联网,还是看其他行业机会 #
138985次浏览 886人参与
# 硬件人的春招flag #
53920次浏览 435人参与
# 机械人避雷的岗位/公司 #
31262次浏览 250人参与