1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...

鼠鼠体检有以下异常，请问下各位佬需要复检吗，还是说会直接pass掉呀😴

7、你们redis用的是哪里的集群版8、Redis 主备机制是怎么实现的呢？9、Redis 选主机制10、Pulsar 有哪些集群的实现版本？11、Redis 的 ZSet 详细说说，再说说插入、查找的过程15、CAP 理论说一说，然后什么场景、中间件用什么？16、OpenClaw (OpenHands/Agent) 的底层实现机制17、Agent 的 Memory 机制有了解吗？18、Redis 慢查询怎么排查？19、MySQL 一致性的实现是怎么做的呢？20、MySQL 是怎么保证数据不丢，怎么保证数据不错的呢？21、Undo Log, Binlog, Redo Log 的作用22、事务的...