1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...

本人9本无实习经历，二月初开始面试，快手xhs简历都挂，京东一直泡池子，腾子三面挂，滴滴大模型算法一面挂，美团二面挂，亚麻OA都A了也挂，Google一面也挂。反正都是在挂中度过的，其实二月也是比较焦虑和陷入自我否定当中吧。但是还是比较感谢节子的速度的，而且面试的过程里面的氛围和节奏都很舒服，介绍业务和发展方向也是很明晰的。hr小姐姐人也挺好的，而且全程都是hr加我微信进行推进的，有什么情况和我说和和及时帮我推进流程，每次面试前都会提醒我今天的面试以及祝我顺利。（我感觉体感上面，志节是我面过的体验最好的一个了，从hr到面试官人都不错）timeline:3.6投简历推进评估3.7 hr打电话来约面3.9一面，20min后约二面3.11二面，二小时后约三面3.13三面，两小时后约hr面3.13hr面，面完就差不多oc了3.17 收到正式的offer

3个面试官，没开摄像头，我最开始开着摄像头，但电脑黑屏了一下，摄像头自动关了，面试官也没说什么1.首先自我介绍2.项目提问 面试官很好，技术非常棒，针对我的项目还给我讲了相关问题。我项目经验讲的一般，多亏了面试官，补充了细节上的不足。3.你之前应该是自动化做过一些自动化测试，那你对于完整的测试流程，常规的一些测试流程了解吗？4.举个例子吧，说一下你的你之前的写的用例，你的需求是什么样，你是怎么设计的。5.我们是做机器人，你有没有了解过机器人，或者是说你觉得做机器人测试最核心的测试点是什么，比较关注什么？6.问毕设完成没？问什么时候实习。反问由于项目没有回答得很好，基本上就没问什么。