1. 详细介绍一下你在热成像项目或车库项目中的技术架构和你负责的模块？答案：系统整体架构：硬件平台、操作系统选型、模块划分个人负责模块：具体功能、技术难点、解决方案模块间通信机制：IPC方式、数据流设计性能指标：帧率、延迟、资源占用遇到的问题和优化经验2. 如何设计一款运动相机的嵌入式软件架构？需要哪些核心模块？答案：硬件抽象层：Sensor驱动、ISP控制、编解码器接口媒体处理层：视频采集、图像处理、编码、存储算法层：防抖（EIS/OIS）、HDR、降噪、畸变矫正系统服务层：电源管理、热管理、文件系统、网络服务应用层：模式切换、参数配置、WiFi控制、APP通信中间件：多媒体框架（GStre...

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TCP篇 1. TCP为什么是可靠的？从基础概念出发，TCP是面向连接的基于字节流的通信协议，从连接管理的角度来说：TCP通过三次握手建立连接，确保通信双方有正常收发能力；通过四次挥手释放连接，确保所有数据被正确接收并妥善处理。这里的可靠指的是报文的可靠传输，换一句话说就是如何保证报文不重不丢：TCP是基于字节流的，每一个字节都有唯一的序列号，这解决了报文重复的问题；接收端接收数据后会回复ACK确认号，这解决了丢包的问题；为了确保数据能够到达，在没有收到ACK的一定时间内，会触发发送方超时重传；另一方面，由接收方主导的流量控制能够避免接收方太多数据处理不过来。这里要注意流量控制和拥塞控制的区别...