基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

bg双9图形学方向，有一段雷火日常实习。3月中旬开投的，客户端引擎都投，有面就面，简单记录一下。简历挂：鹰角：3.18 投递 3.20 挂莉莉丝：3.18 投递 3.20 挂腾讯：3.11 光子一面，第一场面试啥都没准备好，秒挂。3.17 光子一面，感觉还行，但是七天不出结果自动挂。3.25 光子一面，感觉也还行，但又是七天不出结果自动挂。光子是真离谱，不知道为什么喜欢卡人，甚至中间发了好几封邮件催，要挂早点挂了让别人捞不行？3.31 腾讯地图约面，拒，非游戏部门不想面。4.6 天美一面，手撕没撕出来，聊得还行，秒过。4.10 天美二面，也比较轻松，秒过，目前官网是HR面试状态，还没约面。网易...