1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

10.30 update：意向，加HR、入群-------------------------------------------1. 自我介绍2. 感受到的实习公司的文化大概是什么样1. 节奏、工作压力，能接受吗？2. 有留用机会吗？3. 实习期间独立解决并拿到结果的case1. 最大的挑战/问题2. 过程中mentor的角色/分工4. 找工作关注哪些维度的因素？offer怎么做选择？5. 拿到哪些公司的意向或者在流程里？6. 跟上一个面试官聊完，对众安以及车险的业务有所了解吗？7. 现在在哪？哪里人？未来选择城市上的选择？1. 父母的建议？（考公等）8. 还有课吗？可以提前实习吗？9. 反问：培养体系、哪个部门、看重校招生的哪些能力、流程结果（估计两周有一个意向的沟通）----------------------------------------------------------------------------------timeline：8.28  投递9.10  笔试9.14  AI面9.24  一面10.10  HR面10.14  面试通过邮件（已通过众安校招的全部面试流程，已进入最终录用排名阶段，我们会结合你前序所有流程的表现综合评估录用结果）

看到有uu说众安保险已经发意向了，有没有佬来现身一下说法